PSH升降横移式停车设备采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。为考虑工地现场整洁，设备安装全部应工地现场螺栓(组成:头部和螺杆组成)组合方式。
型式按车位布置形式分：
1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层、六层，一般不过六层。
2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。
3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。
按提升方式分：
1）钢丝绳提升型式
2）链条提升型式
3）液压缸提升型式
4）螺杆提升型式
5）组合提升型式
按设备结构分：
1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构(工程结构)框架稳定（解释:稳固安定；没有变动)性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。
2）二柱结构型式，亦叫后悬臂型式：这种型式的停车设备的大优点是视野宽阔，存取车方便。智能立体车库设备通过智能识别读卡器由光电感应系统和继电器组成,智能车库以如何利用有限的土地资源扩大车位量，并保安全，便捷的存取车为切入点，将传统的地面/地下单层车库改装为多层存车库，每层采用环绕式结构，充分利用空间，扩展了车位。缺点是对设备运行的稳定（解释:稳固安定；没有变动)性和结构框架的强度、刚度、设计要求严。大多用于二层式升降横移类停车设备。
特点和适用范围
升降横移类停车设备的型式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建在露天，也可建在大楼的地下，规模可大可小，可根据不同的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，设备安全，存取车快捷，使用、维护简便，价格较低。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备，升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备，随着我国科技和工业技术的高速发展，升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层，并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围：地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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