立式循环停车设备由于结构复杂，国内厂家少，早期质量并不好，引起了人们的误解。有人以为是日本淘汰产品，噪音大，装机功率大。其实随着科技的发展，车库行业也在进步，以前在技术和加工上无法克服的问题也相应得到了解决。
垂直循环立体停车设备分为两类。
一级啮合链轮传动机构:这种结构可见于日本早期建造的立体停车库。它多可以停放44辆汽车。它的优点是占地面积小，停放汽车数量多，装机功率大，速度过快产生的噪音大。早期国内有几家厂商引进日本技术，但都以失败告终。
二种是拨叉式槽轮传动机构:这种类型早见于。它多可以停放12辆汽车，占地面积只有32平方米。国内有人称之为小循环式立体停车设备。其优点是占地面积小，装机功率低，噪音低，取车时间短，布局灵活。现在国内有四家单位获得了生产许可证。当然，它的产品质量通过了有关部门的鉴定。至于其安全装置，安装了六对红外传感器，对车辆限、停车位置、人员误报警停车进行科学控制，完全符合国标的相关要求。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备，升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备，随着我国科技和工业技术的高速发展，升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层，并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围：地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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