为了解决日益严重和突出的停车问题，我国在20世纪80年代初期开始使用和研制立体停车库。经过20多年的发展，目前行业已非常成熟，停车行业在世界各地的发展是不均衡的，德国开发早，技术居于地位，日本由于国土面积小而应用广，从技术特征上看，日本更重垂直升降式立体车库的发展，德国更注重全自动仓储式车库的发展，而目前在中国，已建成和在建的立体车库总计约374000多泊位，其中约250000为简单的半自动形式。
这种简单的半自动车库，部分解决了大中型城市的停车位数量问题。但随着城市规模以及车辆数量的迅速发展，也带来了一些问题，初采用立体车库来解决停车位数量问题时所没有考虑到的主要原因，是立体车库使用率并不高，这一结果的原因是多方面因素导致的。济南市目前在建或已建成的立体车库约近2000个泊位，只有1/3多泊位在运行和使用，地面停车非常拥挤，而大量的地下停车场车位闲置。
塔式立体车库内部结构以2车位为一个平面，2车位中间为存取车装置的通道，高可达25层，有着很高的空间利用率。其通过提升装置使汽车和搬运平台做垂直方向的运动，通过横移装置把车辆或载车板横移，使车辆停放在每层的停车位上。提升装置将车辆送到地面层，实现存取车辆。
有人算了一笔账：塔式立体车库的所占用的大小空间大约是自走式停车场的1／2～1／25，空间利用率比建筑自走式停车库提高75％。同时，塔式立体车库只需50平方米大小的地方就可以停50辆车，平均每1平方米可以停放1辆车。在拥挤的城市中心地带，可以解决困扰已久的停车难问题。这样高的空间利用率是其他类型的设备类型无法做到的。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备，升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备，随着我国科技和工业技术的高速发展，升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层，并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围：地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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