根据其组成特点来进行分类，车库可以分为平面车库和立体车库。平面式车库：设在地面以上的称为地上平面车库。立体停车库可以分为三类：全自动的立体车库、半自动的立体车库、自行式立体车库。目前立体车库的应用越来越广泛。
目前,立体车库根据其停车方式,主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。
1、升降横移式其特点是：有效利用空间,存取车快捷便利,独特跨梁设计,车辆出入无障碍,自动化程度高,比较节能,操作简便。
2、垂直循环式其特点是：省地、灵活、经济、省电。
3、简易升降式其特点是：构造简单实用,无需特殊地面基础要求,适合装置于工厂、别墅、住宅停车场,可任意迁移,搬迁安装容易,备有专用锁匙开关,车板具有防下滑保险装置。
4、垂直升降式垂直升降式立体车库的特点是：占地少,容车量大,智能化程度高,由于能够同时提供多辆车进出,故司机存取车等待时间短,系统还可以为顾客提供预约存取车及空车位导向的服务。该种类型的立体车库智能化程度高,操作简单便利,对环境无害。
5、平面移动式立体车库的特点是：具有节省空间、设计灵活、造型多样、投资少、成本及保养费用低，控制操作方便等特点。
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升降横移式立体车库是目前市场上占有率较高的一款停车设备，升降横移式立体车库是较早引入我国的停车设备，随着我国科技和工业技术的高速发展，升降横移式立体车库从早期的双层发展为多层，并且由当初的地面式升降横移立体车库衍生成地下式、半地下半地上等多种模式。适合使用范围：地下室、住宅区、别墅区、停车场、写字楼、单位等车流量较大的区域。
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