垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备

巷道堆机垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。适用于大规模社会公用停车楼及地下停车库。